FRABA編碼器5812-4096-FBB1DP03PG-B

旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈沖信號）。

編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，絕對型編碼器。

我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，

利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，

有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，只有A相。

編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。

編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與編碼器的COM

端連接，“+ "與編碼器的

電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸

入端連接，A、B為相差90度

的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC

輸入的響應時間。旋轉編碼器

有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。

FRABA編碼器5812-4096-FBB1DP03PG-B